Nació en Hronov, Bohemia (Imperio Austrohúngaro, más tarde Checoslovaquia, ahora República Checa) en 1887. Comenzó siendo pintor de la escuela Cubista, para más tarde desarrollar su propio estilo. Colaboró con su hermano Karel en numerosas obras de teatro y cuentos; por su cuenta escribió la obra de teatro utópica La tierra de muchos nombres y varias novelas, así como ensayos críticos. Su hermano lo acreditó como el inventor del término "robot".23 Como dibujante, trabajó para Lidové Noviny, un diario de Praga. Debido a su actitud crítica hacia Adolf Hitler y el nacionalsocialismo, fue arrestado después de la invasión alemana de Checoslovaquia en 1939. Escribió Poemas desde un campo de concentración en el campo de concentración de Bergen-Belsen, donde murió en 1945.
Sus historias ilustradas sobre 'El perrito y la gatita' (Pejsek a kočička) es considerado un clásico de la literatura infantil checa.Más obras